Nesta direção, a fundadora do escritório Tatiana Penna sempre se motivou por  trabalhos voluntários comunitários, com consultoria jurídica gratuita, representação judicial gratuita pro-bono e introdução do diálogo em comunidades carentes para resolução pacífica de conflitos.

No ano 2000, logo que se formou na faculdade de direito, iniciou atendimento na comunidade Antares em Santa Cruz, na cidade do Rio de Janeiro em que permaneceu por anos, com participação contínua semanal. Fazendo parte como voluntária do PROJETO ANTARES 2000, prestou vários atendimentos jurídicos gratuitos, sempre pro-bono, para os moradores da comunidade. Na sequência, com a divulgação do trabalho que vinha sendo realizado na região, acabou sendo solicitada por várias outras comunidades próximas, na zona oeste, como o Conjunto Urucânia em Paciência.